起重機CAN總線控制系統

傳統起重機的電器控制系統是一對一的控制，控制是直接且惟一的，導線內流動的是模擬信號。隨著起重機的電氣系統越來越復雜，特別是大量ECU （Electric Control Unit）的使用，使對一的通信幾乎不可能實現。CAN總線控制系統有效地解決了這個問題。
　　CAN(Control Area Network)即控制器局域網絡，是計算機網絡技術的現代控制技術領域的應用和發展。隨著零部件智能化的提高，發動機、變速器、液壓泵／馬達、電液控制閥等眾多ECU之間的通訊，起重機力矩限制系統、支腿壓力檢測及車架調平系統、單缸插銷吊臂伸縮系統、風力檢測系統等共用大量的傳感器、底盤傳動系的防抱死、防滑轉，都需要大量信號的傳遞和交流。CAN總線控制系統的基礎是數字信號的傳遞，通俗地講，各個控制單元和傳感器都要將控制和檢測信號數字化編碼，以一定的頻率不斷地發送到總線上，而執行元件則從總線上各取所需，并把執行情況反饋到總線上。數字化的編碼使所有信號互不干涉，理論上一根大容量的主線即可傳遞所有信號。有了數字化的總線，CAN才能有效地工作。
　　CAN總線控制系統廣泛地應用于汽車的控制系統，上汽的POLP是一輛采用總線控制的國產轎車。比起汽車，輪式起重機采用總線控制系統具有更大的優越性，它可以解決許多傳統控制方式解決不了的問題。